簡易檢索 / 檢索結果

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    多感測器整合全向輪機器人之路徑規畫與追蹤
    • 機械工程系 /97/ 碩士
    • 研究生: 陳易明 指導教授: 陳亮光
    • 本論文提出藉由安裝低成本的感測器,以提供全向移動平台位移與方向角之資訊供回授 控制使用。透過整合多組感測器以有效地完成機器人的路徑規畫與路徑追蹤功能,改善 全向輪移動平台在室內環境中到達指定目的地之…
    • 點閱:233下載:5
    • 全文公開日期 2014/07/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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